Master EtherCAT® per RTAI Linux
Il Master EtherCAT® per RTAI Linux è un porting del Master Stack EtherCAT® KPA per questo sistema operativo.
Supporta Linux 2.4 / 2.6 (RTAI+RTNET)
Si tratta di un Master fornito in forma binaria e di una libreria per pilotarlo da un proprio applicativo.
E' configurabile tramite l'ambiente EtherCAT® Studio.NET di Koenig ed è fornito in tre diversi
tagli: Basic, Standard e Premium, a seconda delle funzionalita, vediamo come:
Basic master (Classe B)
- Scambio di immagine di processo
- CANOpen over EtherCAT® (CoE)
- Gestione degli stati
- Statistiche
- Diagnostica
- Distributed clocks
Standard master (Classe A) = Basic Master più:
- Scambio di dati aciclico
- Slave to Slave Communication tramite Master
- Ethernet over EtherCAT® (EoE)
- File over EtherCAT® (FoE)
- TCP/IP/UDP server
- Funzioni di diagnostica estesa
Premium master = Standard Master più:
- Hot-plug
- Ridondanza
- Frame scheduler
EtherCAT® is registered trademark and patented technology, licensed by Beckhoff Automation GmbH, Germany
Protocolli:
 EtherCAT® |
Sistemi operativi:
 Linux |
 Linux RTAI |
by TriplaW