Scheda EtherCAT Slave PCI
La scheda Slave EtherCAT
® PC104 di Koenig è stata realizzata per inserire
in reti EtherCAT
® computer dotati di bus PC104.
Viene usata sia in applicazioni, come sistemi di test nell'automotive o
sistemi di simulazione, che come strumento per creare un ambiente di
sviluppo per slave EtherCAT
® , sviluppando il software dello slave prima
sulla scheda, per poi portarlo sul proprio hardware (sviluppo
cross-platform).
Hardware:
- Monta un ASIC ET1100
- Non ha nessuna CPU, per una completa sincronizzazione col
software
- Funziona in Polling e tramite IRQ
- 8 kByte PDO/SDO, 8 FMMUs, 8 Sync Managers
- Transfer rate di 4,2 MByte/s
- Due selettori di indirizzamento per assegnare l'indirizzo
indipendentemente dalla posizione.
Stack Slave:
- Supporto di più schede contemporaneamente
- Supporta Windows XP, RTX, QNX, SDK per Linux
- Supporta CoE, EoE, FoE, SoE, VoE
- Distributed Clock
- Differenti Scan Rates
EtherCAT
® is registered trademark and patented technology, licensed by Beckhoff Automation GmbH, Germany