Slave Stack EtherCAT® Koenig

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Doc. EtherCAT Slave Stack Koenig

Lo Slave Stack EtherCAT^® di Koenig PA è uno stack software progettato per girare su microcontrollori, CPU o DSP, con o senza un Sistema Operativo. E' fornito come sorgenti o come libreria già compilata.

Caratteristiche Generali:

Codie scritto in "C"
Impronta piccola per microcontrollori ad 8 o 16 bit senza Sistema Operativo

Ad esempio SAB 80x16x (Infineon), ARMx (Atmel)

In base alla dimensione dell'Object Dictionary e dell'Immagine di Processo

Dimensioni ROM (flash) >= 64kB Standard (55kB Basic)
Dimensioni RAM >= 8kB Standard (64kB Basic)

Circa 20.000 linee di codice

Interfacce:

Compatibile con ogni EtherCAT^® Slave Controllers (ESC):

ASIC ET 1xxx ed IP-Core

Basato o meno su di un sistema operativo
Gestione IRQ degli eventi hardware
Polling o mailbox(Mbx) e Process Image
Static Object Dictionary (OD) con puntatore dato dall'applicazione
Supporta formati Intel e Motorola

Funzioni EtherCAT^®

Protocolli Mailbox: CoE, EoE, FoE, SoE VoE
Distributed Clocks (DC)
Diversi scan rates

Caratteristiche Estese:

Astrazione dal Sistema Operativo

Hardware Abstraction Layer invece di "defines" separati
Operating System Abstraction Layer (OSAL)per l'adattamento ai diversi sistemi operativi.

Generazione/Cambiamento in runtime dellObject Dictionary (OD) tramite file XML standard o personalizzati
Dati di descrizione dell'OD da ROM, Flash o dalla EEPROM dell'ECS
Live Trace dell'esecuzione del codice per debug e diagnostica efficienti
Diversi scan rate per lo scambio della process image
Supporto delle Virtual NIC (opzionale)

Il pacchetto comprende: